实时优化: 链路延迟计算

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stop链路如下, 从决策总是到底盘:

一般来说在互联网开发上, 当当我们采用Distributed Systems Tracing(比如说Google Dapper), 来追踪一次服务调用的链路延迟.

因此对机器人程序来说, 是不存在"服务调用"的概念的. 链路上就是大偏离 程序还还都能不能time-based, 对数据还还都能不能buffer的形式来使用. 无法建立上下游的关联.

换种思路, 真是还还都能不能大什么的问提分解成小什么的问提: 通过各偏离 task/io的执行情況, 来证明某个链路的延迟.

要怎样为自动驾驶程序计算链路延迟?

这里的程序逻辑如下:

(time-based, 1000hz)表示是定时触发

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